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    公开号:WO1983003087A1
    申请号:PCT/JP1983/000062
    申请日:1983-03-01
    公开日:1983-09-15
    发明作者:Ltd. Endo Kogyo Co.
    申请人:Endo, Mutsuo；
    IPC主号:B66D3-00
    专利说明:
    [0001] 明 細
    [0002] 木 ィ ス 卜
    [0003] 技術分野
    [0004] 本発明は、 フ ッ ク に 吊 り 下げた荷物を 引 き 上げ、 所定位置に移動させた後、 その場所に降ろすために 使用 される ホ イ ス 卜 に 関する も の であ る。 背景技術
    [0005] ホ イ ス 卜 にはその 用途に応じ て種 々 の形式の も の があ り 、 電気木 イ ス ト ， ェ ヤ ー ホ イ ス ト等が知られ ている 。 こ こ で、 ホ イ ス ト に共通の問題力 ' あ る。 そ れは、 荷物を 吊 り 下げ る ため に フ ッ ク をおろす時、
    [0006] ,駆動源 （ モ 一 タ ） の作動時間を う ま く コ ン ト ロ ール しない と、 ワ イ ヤ が一旦すベて解かれた後、 反対 方向 に巻かれる 危険が あ る と い う こ と であ る。 従釆 ワ イ ヤを解い て フ ッ ク を 下げるため には作業者がス イ ッ チ を作動 させ、 適当な時期に ス ィ ッ チの作動を 停止させて フ ッ ク の 下降を ス ト ッ プす る こ と が一般 に行なわれて い る。
    [0007] しカゝ しな力' ら、 ワ イ ヤが どの程度引 き 出 さ れた時 フ ッ ク が最低位置 と な る かは相当 の経験を積まねば
    [0008] OMPI 容易に把握する こ と はで き ず、 小刻みに 下降位置を 調整し ていたのが実情であ り 、 作業に長い時間を要 し ていた。 そのために、 フ ッ ク の高 さ調整が容易な 木 イ ス ト の 出現が待たれていたのであ る。 発明の開示
    [0009] 本発明は上記従来技術におけ る欠点を解消する こ と、 すなわち ド ラ ムの逆転量を制御 し て ワ イ ヤ ロ ー プの引 出量を調整し、 以つて フ ッ ク を最適の高 さ に セ ッ 卜する こ と の でき る ホ イ ス ト を提供する こ と を 目 的 とする。 そのために、 本発明 においては、 木ィ ス トカ ^ ド ラ ムの逆転量を読み取るための読取手段と こ の読取手段力ゝ ら の信号に よ り 作動されて、 ド ラ ム の駆動源を停止させる停止手段 とを含むよ う に構成 した。 図面の簡単な説明
    [0010] 第 1 図は本発明がェ ャ 一 ホ イ ス 卜 に適用された実
    [0011] ¾例を示す正面断面図 （ 上部省略 ） 、 第 2 図は同 じ く 側面図 （ 一部省略 ） 、 第 3 図は第 2 図 におけ る省 略部分を示す側面図、 第 4 図は上記実施例の空 回 路図、 第 5 図は上記実施例 における 割出 しホ イ ール の詳細図 であ る。
    [0012] OM l , 発明を実施する ための最良の形態
    [0013] 以下、 本発明の実施例 に ついて図面を も と に詳述 する。 第 1 図 ， 第 2 図及び第 3 図 において、 ェ ヤ ー 木 ィ ス ト本体 1 0 力 ら 上方に ワ イ ヤ ロ ー プ 1 が延び る と と も に、 下端にはハ ン ガ （ フ ッ ク ） 2 が固設さ れてい る。 第 3 図に 示す よ う に ワ イ ヤ ロ ー プ 1 上端 のル ー プ部 3 は、 その 上端がナ ス カ ン 4 に結合 され たナ ス カ ン ホ ルダ 5 の 下端に連結され てい る。 ホル ダ 5 には橫方向 にニ ッ プル 6 が取 り 付け られその両 端にはエ ルボ 7 及びキ ャ ッ プ 8 が取 り 付け ら れてい る。 ニ ッ プル 6 と ル ー プ部 3 と の間 にはビ ニ ー ル管 9 力 ^ コ ィ ルばね状に配設さ れてい る。
    [0014] ま た木 イ ス 卜本体 1 0 の ワ イ ヤ ロ ー プ 1 力 ^出入 り する部分には第 2 図 よ り 明 ら かな よ う に緩衝ス プ リ ン グ 1 1 ， ワ イ ヤ ガ イ ド 1 2 ， 緩衝ゴ ム 1 3 及びヮ ィ ヤ ス ト ツ パ 1 4 , 1 5 等が取 り 付け ら れてい る。 一方、 ハ ン ガ 2 の開 口部には抜止め 1 6 がピ ン 1 7 の ま わ り に 回転可能に設け ら れ、 ばね 1 8 に よ り 右 旋方向 （ 第 2 図中 ） に付勢さ れてい る。
    [0015] 木 イ ス 卜 本体 1 0 は第 1 図 に示す如 く 全体的 には 一対の ケ ー ス 2 1 及び 2 2 力 ら 成 り 、 両ケ ー ス に よ つて形成 され る空間 には後述す る ェ ャ 一 モ ー タ 5 0 ， ド ラ ム 7 0 ， ブ レ ー キ装置 6 0 及び遊星ギ ヤ 一機構 8 0 等が組み込ま れてい る。 ホ イ ス 卜本体 1 0 の一側部 （ 第 1 図 中右側部 ） に は橫方向に可動な二本のノ ルブ シ ャ フ ト 2 3 及び
    [0016] 2 4 が上下方向に隔設され る と と も に、 上下方 向に 可動な—本のバルブ シ ャ フ ト 2 6 が配設されている バルブ シ ャ フ ト 2 3 ， 2 4 を収容し てい る バルブ シ リ ンダ 2 7 には所定の通路があけ ら れ る と と も に、 こ のノ ルブ シ リ ン ダ 2 7 と 、 バルブ シ ャ フ ト 2 6 を 収容し てい るバルブ シ リ ン ダ 2 8 と の間には所定の 通路が形成されてい る。 ノ ルブ シ リ ン ダ 2 7 ^バゾレ ブ シ ャ フ ト 2 8 に取付けて あ り 、 バルブ シ ャ フ ト 2 8 は後述モ ー タ カ バー 4 1 に取付けら れてい る。 バルプ シ ャ フ ト 2 3 はバルブ スプ リ ン グ' 3 1 に よ つ て一方向 （ 第 2 図中右方 ） へ付勢されてい る。 この 事 t ま / ルプ シ ャ フ ト 2 に ついて も 同様であ る。 バルブ シ リ ン ダ 2 7 には給気用管路 3 2 が接続され る と と も に、 ノ ゾレブ シ リ ン ダ 2 7 ， 2 8 にはそれぞ れ管路 3 4 ， 3 6 が接続されてい る
    [0017] 一方のケ ー ス 2 2 に取 り 付けられたモ ー タ カ ノ 一 1 , 4 2 及び他方のケ ー ス 2 1 の間には玉軸受 4 3 ， 4 4 及び 4 S を介して回転軸 4 7 が掛け渡さ れ、 その上に ェ ヤ ー モ ー タ 5 0 ， ブ レ ー キ装置 S 0 及び遊星ギヤ 一機構 8 0 等が配設されてい る。 ェャ 一モ ー タ 5 0 まモ ー タ カ バー 4 1 と 4 2 と の間に配 設され、 ロ ー タ 5 1 及び複数のベ 一 ン 5 2 等を含み ノ ルブ シ リ ン ダ 2 7 及び 2 8 を通じ て給気され るェ ヤー に よ って ロ ー タ 5 1 が作動し、 回転軸 4 7 を回 転させる よ う になっている。
    [0018] ブ レ ー キ装置 6 0 は回転軸 4 7 上に取 り 付けられ たブ レ ー キ コ ー ン 6 1 及びブ レ ー キ リ ン グ 6 2 、 上 記ブ レ ー キ コ ー ン 6 1 上に取 り 付け られたブ レ ー キ シ リ ン ダ 6 3 , ブ レ ー キ ピ ス ト ン 6 4 等を含む。 ブ レ ー キ シ リ ン ダ 6 3 はモ ー タ カ ノ 一 4 2 と一体化さ れる と と も に、 両者には連通孔及び弁が形成されて いる。 またブ レ ー キ コ ー ン 6 1 は不図示のばねによ り 左方 （ 第 1 図中 ） に付勢 ·される と と も にブ レ ー キ リ ン グ 6 2 との間には.両者を離反させる作用をなす ばね 6 6 が配設される と と も に、 円錐摩擦面 6 7 が 形成されている。
    [0019] ワ イ ヤ ロ ー プ 2 を巻き取るための ド ラ ム 7 0 は一 対の ド ラ ム片 7 1 及び 7 2 から成 り 、 ロ ー プ 1 はそ の末端部を ロ ッ ク部材 7 3 に よ って ド ラ ム 7 0 に連 結され、 ド ラ ム 7 0 の回転に よ り 溝状空間 7 4 内に 巻き取ら れる こ と となる。
    [0020] 回転軸 4 7 の一端部 （ 第 1 図中左端部 ） にはギヤ
    [0021] —部 8 1 が形成され.、 ギ ヤ 一 デ ス ク 8 2 に よ り 保持 された軸 8 3 の まわ り に回転可能 と された遊星ギヤ 一 8 4 力 ^これに嚙合されている。 ギ ヤ 一 デ ス ク 8 2 は回転軸 4 7 に回転可能に支持されている。 遊星ギ ャ 一 8 4 には一方のケ ー ス 2 1 及び一方の ド ラ ム 7 1 にそれぞれ固 sx れた—対のイ ン タ ー ナルギヤ 一 8 6 及び & 7 が嚙合されてい る。 なお、 双方のギ ヤー 8 6 と 8 7 と ではその歯数が異な り 、 ま たギヤ 一 8 6 はケ ー ス 2 1 に固設されている
    [0022] —方のケー ス力 バ ー 2 1 Kは ド ラ ム 7 0 の外周寄 り の部分に割出 しホイ ール 9 1 がラ イ ニ ン ゲ 3 2 を 介してボル ト 9 3 に よ って回転可能に取 り 付け られ て 、 る。 こ のホ イ ー ル 9 1 には第 5 図に示すよ う に 複数個 'の歯部 9 1 a と 、 それ よ り 背の高い一個の突 部 9 1 b と が形成されてお り 、 上記 ド ラ ム 7 0 に立 πχ c れ 7こ ピ ン 3 4 がこ れら に係合可能 と なっている 割出 しホイ ール 9 1 の更に上方のバルブケー ス
    [0023] 1 0 1 及びバルブシ ー ト 1 Q 2 内 にはノ ゾレブ シ ャフ 卜 1 0 3 がばね 1 0 4 に よ り 下方に付勢されて配設 されてい る。 バ ルブシ ャ フ 卜 1 0 3 は木 ィ ー ル 9 1 の突部 9 1 b と 係合可能であ り 、 突部 9 1 b とノヾル ブシ ャ フ 卜 1 0 3 に係合する時、 シ ャ フ 卜 1 0 3 は 上昇し、 管路 1 0 6 か ら供給される ェャ 一は こ こを 通過し て管路 1 0 7 から排気される 。 ノヾルブ シ ャ フ 卜 1 0 3 は木 ィ 一ル 9 1 の他の部分 とは係合不可で あ り 、 したがつて /ヾルブ シ ャ フ ト 1 0 3 は、 木 ィ ー ル 9 1 の他の部分と 対面 し てい る時、 ばね 1 Q 4 に よ り 下降位置に あ り 、 管路 1 0 6 と 1 0 7 と の間を 閉 じ てい る。
    [0024] なお、 以上の構成を空圧回路 と し て示 し た も のが 第 4 図であ り 、 各図面におい て同一の番号は対応す る部分を表わす も の と する。
    [0025] 次 に、 本実施例の作動に ついて説明する。
    [0026] ワ イ ヤ ロ ー プ 1 力 引 き 出 さ れて木 ィ ス ト本体 1 0 が " F降位置に あ る状態でハ ン ガ 2 に荷物を 吊 るす。 圧縮空気はニ ッ プル 6 、 伸長 し た ビ ニ ー ル管 9 及び エ ル ボ 3 2 を通じ て巻上用のエ ア 一 シ リ ン ダ 2 5 内 に供給さ れる。 エ ア シ リ ン ダ 2 5 は第 1 図の シ リ ン ダ 2 7 の 上部に対応する 。 従っ て、 巻上用 エア 一 シ リ ン ダ 2 5 の レ ゾ 一 1 1 2 を操作 し てゾ ゾし ブ シ ャ フ 卜 2 3 を移動 させる と エ ア 一 シ リ ン ダ 2 5 のポジ シ ヨ ン 力 ^ Π 力 ら I 側に切-り 換わ り 、 ェ ャ 一 源 1 1 か ら ェヤ ーが供給される の でモ ー タ 5 0 すなわち回転 軸 4 7 お よ びそれに一体のギヤ 一部 8 1 が回転する c し力 しな力 ^ら、 前述 した如 く ギヤ一 8 6 は固設 され てお り 、 かつギヤ一 8 6 と 8 7 と では歯数が異なつ てい る の で、 一方のギヤ一 8 6 は回転せず、 他方の ギヤ一 8 7 のみが減速さ れて回転す る。 ギヤ一 8 7 が回転すれば ド ラ ム 7 0 が一体的に 回転 し、 ワ イ ヤ ロ ー プ 1 力' ド ラ ム 7 0 に巻 き 上げ ら れ る の で、 木ィ ス ト 本体 1 0 が上昇す る。
    [0027] なお、 上記エル ボ 3 2 に供給 さ れ る ェャ 一はま た、 途中で分岐して、 第 1 図のシ リ ン ダ 2 8 に対応する ェャ ー シ リ ン ダ 3 5 内に入 り 、 パイ ロ ッ ト圧力によ り シ ャ フ ト 2 6 が移動されてポ ジ シ ヨ ン Πから I 側 に切 り 換わる。 また、 この'時下げ用ェセ ー シ リ ンダ
    [0028] 3 0 ( 第 1 図のシ リ ン グ 2 7 の下部に対応 ） は シ ャ フ ト 2 4 が第 2 図で右方位置にあ り 、 ポ ジ シ ョ ン n 側 あ る。 従ってェャ一はェ ヤ ー シ リ ン ダ 3 5 ,
    [0029] 2 8 を通過後、 ェヤ ー シ リ ン ダ 3 0 , 2 7 の下部の 管路 3 6 カゝら排出される こ と となる o
    [0030] ド ラ ム 7 0 の回転時にはその一回転毎に ピ ン 9 4 が割出しホ イ ー ル 9 1 の歯部 9 1 a に係合して、 木 ィ ー ル 9 1 を左施方向 （ 第 4 図中 ） に所定角度づっ 回転させる。 なお、 管部 3 6 と 1 0 6 とは接続され てお り 、 そのためェャ 一 シ リ ン ダ 3 0 ( 2 7 の下部 ） からの拂気がェ ヤ ー シ リ ン ダ 4 0 内に導入される。
    [0031] し力 し、 こ の時シ ャ フ ト 1 0 3 はばね 1 G 4 の作用 で下降位置にあ る （ ェ ャ 一 シ リ ン ダ 4 0 はポジ シ ョ ン Π側にあ る ） ので、 ェ ャ 一は この シ リ ン ダ 4 0 内 を流通しない。
    [0032] 巻上げが終了時点に近づいたな ら レ バ-一 1 1 2 の操作をやめる。 する と、 ェ ャ 一 シ リ ン ダ 2 5 力 H 側に切 り 換わ り 、 モ ー タ 5 0 にェャ —が供給されな く なるので、 モ ー タ 5 G は停止する
    [0033] —方、 下げを行な う ためにはェャ — シ リ ン ダ 3 0
    [0034] O PI 側のレ ノ 一 1 1 6 を操作 し てェ ヤ ー シ リ ン ダ 3 0 を ポ ジ シ ョ ン Π力 ら I 側に切 り 換え る。 する と、 ェ ャ 一はポ ジ シ ョ ン I 側にあ る ェヤ ー シ リ ン ダ 3 5 を通 つてェヤ ー モ ー タ 5 0 に至 り 、 モ ー タ 5 0 すなわち 5 ド ラ ム 7 Q が上述したの とは反対方向に回転してヮ ィ ャ ロ ー プ 1 が解かれ、 木 イ ス 卜本体 1 Q が下降す る。 ド ラ ム 5 0 の回転時には ピ ン 9 4 に よ り 割出 し ホ イ ー ル 9 1 が上述したの とは反対方向 （ 第 4 図中 右旋方向 ） に間欠回動される。 そしてホ イ ー ル 9 1
    [0035] 10 が所定量だけ回動する と、 突部 9 1 b がバルブ シ ャ フ ト · 1 0 3 を移'動させ （ 押し上げ ） 、 ェ ャ 一 シ リ ン ダ 4 0 が-ポ ジ シ ヨ ン I 側に切換わ る。 する と、 ェ ャ — シ リ ン ダ 4 0 内をェヤーが流通可能 と な る。 こ こ で管路 1 0 7 と 3 4 とは接続されているので、 ェャ i s ー シ リ ン ダ 4 0 力 らの 気に よ つ'てェヤ ー シ リ ン ダ
    [0036] 3 5 ( 第 1 図中 2 8 ：) のノ ルブ シ ャ フ ト 2 6 が上昇 され （ ェ ヤ ー シ リ ン ダ 3 5 はポ ジ シ ョ ン I 力 ら H側 に切 り 換わ り ） 、 ェヤ ー シ リ ン ダ 3 5 内をェヤ ー力 流通不可能 とな るので、 モ ー タ 5 0 は停止し、 下げ 0 力 ^ス ト ッ プする。
    [0037] こ の よ う に、 本実施例にお い ては、 ド ラ ム 7 0 力、； 回転するのに伴なつて割出ホ イ ー ル 9 1 があ る一定 の割合で減速された量だけ回転し、 その回転量が所 定 *に達する と突部 9 1 b に よ ってェ ヤ ー シ リ ン ダ 4 0 が切 り 換え ら れ、 それに よ つてェャ ー シ リ ン ダ 3 5 が切 り 換え ら れてモ ー タ 5 0 の駆動が停止する 従って、 従来の よ う に下げ時間を作業者力 ^細力 く コ ン ト ロ ー ルする こ と が不要 と な り 、 下げが過剰 とな つた り す る こ と がな く な る。
    [0038] 次にブ レ ー キ装置 6 0 の作動について説明する。
    [0039] ホ イ ス 卜 の不作動時はブ レ ー キ リ ン グ 6 2 にはバル ブ コ ー ン 6 1 が接触し て制動作用がな されてい る力 巻上時及び下げ時にはェャ ー モ ー タ 5 0 を通過した ェャ一力 流路及び弁を介し てブ レ ー キ 内に導入され る と、 その圧力 に よ ってノ ' ル ブ シ リ ン ダ 6 4 及びバ ル ブ コ ー ン 6 1 が一体的に右方 ( 第 1 図中 ） に移動 し てブ レ ー キ リ ン グ 6 2 と 離れ、 こ れに よ つ 'て制動 が解放される。
    [0040] なお、 上述したのはあ く ま で本発明の —実施例で あ り 、 本発明は こ れに限定 し て解釈されるべき では ない。 例えば、 木 イ ス 卜 の駆動方式 と してはェャ一 木 イ ス 卜 の他に も電気ホ イ ス ト等への適 力 考 ら れる し、 木 イ ス ト本体は位置固定 と されて、 下端に フ ッ ク を備えた ワ イ ヤ がこ の本体力 ら 下方に引 き 出 され る よ う になつてい る ホ イ ス ト であつて も 良い。 産業上の利用可能性
    [0041] こ の よ う に、 本発明 に よ れば、 木 イ ス 卜 において f O PI フ ッ ク を 下降させ る に あた り 、 フ ッ ク の 下降位置を 作業者が細カゝ く 制御 しな く と も フ ッ ク は所定の最下 位置に セ ッ ト され る こ と と な り 、 未熟な者で も 作業 の迅速化が図れ る効果が奏 さ れ る。
    [0042] ΟΜΡΙ
    权利要求:
    Claims
    1. 駆動源 （ 5 0 ) に よ り ド ラ ム （ 7 0 ) が正転又 は逆転する こ と によつて ワ イ ヤ ロ ープ （ 1 ) が巻 請
    取 り 又は解かれる よ う になっている木 イ ス トにお いて、
    前記 ド ラ ム の逆転量のを読み取る読取手段 （ 4 0
    9 1 ) と、 該読取手段からの信号に よ り 作動され 前記駆動源を停止させる停止手段 （ 3 5 ) とを含 むこ と を特徵とする木 イ ス 卜 。
    2. 前記読取手段とは 、 前記 ド ラ ム の逆転に よ り減 速されて回転する割出 しォ ィ ー ル （ 9 1 ) と、 該 木 ィ 一 ルに よって作動される第 1 の弁手段 （ 4 0 )
    ' とからなる請求の範囲第 1 項に記載の木 イ ス ト 。
    3. 前記停止手段とは、 前記第 1 の弁手段と関違し て作動する第 2 の弁手段 （ 3 5 ) であ る請求の範 囲第 2 項に記載の木 ィ ス ト 。
    O PI
    WIPO
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
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    EP0238098A2|1987-09-23|
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    EP0101743A4|1985-11-07|
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    引用文献:
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    法律状态:
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    1988-06-15| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1983900736 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP57/30501820301||1982-03-01||
    JP3050182A|JPS58148196A|1982-03-01|1982-03-01|Hoist|DE19833377057| DE3377057D1|1982-03-01|1983-03-01|Hoist|
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